Pesando entre 6 e 12 kg (alguns machos podem pesar até 15 kg), a paca é um grande roedor e fica atrás apenas da capivara quando o assunto é tamanho. Pode medir até 70 cm de comprimento. Possui pelos duros e eriçados, variando a coloração entre o vermelho e o cinza-escuro, sempre apresentando manchas brancas nas laterais do corpo. As patas dianteiras possuem quatro dedos enquanto as traseiras possuem cinco, ambas com unhas afiadas. Apresentam dentes incisivos grandes, uma marca registrada dos roedores. Podem atingir grandes velocidades quando correm, devido a suas patas traseiras musculosas.