Embora possam caminhar pelo solo e até mesmo nadar, passam a maior parte de suas vidas nos galhos altos das árvores, descendo uma vez a cada oito dias para defecar no solo. Garras grandes e curvas e músculos adaptados especificamente para força e resistência as ajudam a segurar fortemente os galhos das árvores. São capazes de resistir à suspensão invertida por longos períodos de tempo devido a aderências fibrinosas que prendem seus órgãos (como fígado e estômago) às costelas inferiores. Como as fezes e a urina podem representar até um terço do peso corporal, essa adaptação evita que esses órgãos pressionem os pulmões quando pendurados de cabeça para baixo, facilitando a respiração. Animais adultos são solitários, exceto quando criam filhotes, e os machos lutam entre si usando suas garras dianteiras.