Percebi que essa não é a mesma que estava na foto com o pitiguari (http://www.biofaces.com/post/1... ), apesar de ambas estarem praticamente no mesmo local.
Agradeço a ajuda do Lep Web e Jhonatan Santos na identificação.
A diferença entre A. bilinea (https://www.flickr.com/photos/... ) e A. illustris (https://www.flickr.com/photos/... ) está nos pézinhos permanentes da lagarta, alaranjados na primeira e verdes na segunda (isso também pode ser visualizado nos exemplos desse site: http://www.saturniidae.com/wen... ). Nessa foto não dá para ver, mas os pés permanentes dessa lagarta são verdes.